• Рейтинг:
  • Артикул:
    02020002
  • Доступно:
    4 шт.
  • Страна производства:
    Китай
4 000 р. 3 600 р.
Есть в наличии

Состав набора

4 × Мотора для колес
4 × Колеса
4 × Фиксатора для двигателей
2 × основания шасси
1 × L298N драйвер двигателя
1 × плата UNO R3
1 × плата расширения для датчиков V4
1 × беспаечная макетная плата 170 точек
1 × крепление для ультразвукового датчика
1 × сервопривод SG90
1 × ультразвуковой датчик приближения
3 × TCRT5000 ИК светоотражающий фотоэлектрический датчик
1 × ИК приемник
1 × ИК пульт управления (без батареи)
1 × кейс 6 х АА батарей
1 × кейс 2 х АА батарей
1 × провода Dupont 40 пин
1 × набор крепежа
Сборка колес, моторов и датчиков линиии
Сначала мы припаиваем красный и черный провода к моторам
soldering motor
После пайки соедините крепежную прокладку с мотром с помощью длинных винтов и гаек.
connect the fixing post of the motor
Обратите внимание, что моторы должны быть установлены в правильном управлении и закреплены винтами.
motor installed
Установите колесв на моторы
Mount the wheel
Далее установите 3 модуля линии перед автомобилем.
Для каждого датчика требуется короткая медная проставка и две пластиковые проставки.
Это должно сократить расстояние между датчиком и поверхностью, полученные данные будут более точными.
Два конца медной проставки закрепляются винтами.
install tracing modules
Вот что должно получиться
first part
 

Установка модуля управления моторами

Модуль управления моторами должен быть установлен на противоположной стороне акриловой платы на которую устанавливали моторы.
Найдите два отверстия, используйте две пластиковые проставки под акриловой платой, а затем закрепите их винтами и гайками.
motor drive module
Вот что должно получиться
4WD Robot Car
 
Установка механизма ультразвукового датчика и платы UNO

Установите поворотную плату на рулевой механизм, затем закрепите его на черном кронштейне и затяните 5 маленькими винтами.
Поверните рукой качалку сервопривода так, чтобы положение на 90° по отнношению к переду автомобиля, затем зафиксируйте.

installed servos
Установите кронштейны с левой и правой сторон сервопривода, выровняйте сервопривод и используйте два винта, чтобы закрепить боковые стороны кронштейна.
servo bracket
Прикрепите ультразвуковой датчик к сервоприводу с помощью двух стяжек.
Прикрепите основание к передней части верхней акриловой платы с помощью тонких длинных винтов и гаек
ultrasonic sensor to the servo
Установите Arduino и плату расширения.
Arduino expansion board
Установите модуль приемника инфракрасного пульта рядом с сервоприводом.
receiver module
Соединение

Схема подключения модуля привода моторов и питания

Motor drive module schematic
 
Подключение контактов
  Ультразвуковой датчик   ECHO   A0
  TRIG   A1
  GND   GND
  VCC   5V
  Servo   Оранжевый провод   D12
  Красный провод   5V
  Коричневый провод   GND
 ИК приемник   G   GND
  R   5V
  Y   D13
 Модуль привода моторов   ENA   D6
  IN1   D7
  IN2   D8
  IN3   D9
  IN4   D10
  ENB   D5
  Датчик линии   G   GND
  V+   5V
  S-First   D4
  S-Second   D1
  S-Third   D2
Пожалуйста авторизуйтесь или зарегистрируйтесь для просмотра

Пока не было вопросов.