Состав набора
4 × Мотора для колес
4 × Колеса
4 × Фиксатора для двигателей
2 × основания шасси
1 × L298N драйвер двигателя
1 × плата UNO R3
1 × плата расширения для датчиков V4
1 × беспаечная макетная плата 170 точек
1 × крепление для ультразвукового датчика
1 × сервопривод SG90
1 × ультразвуковой датчик приближения
3 × TCRT5000 ИК светоотражающий фотоэлектрический датчик
1 × ИК приемник
1 × ИК пульт управления (без батареи)
1 × кейс 6 х АА батарей
1 × кейс 2 х АА батарей
1 × провода Dupont 40 пин
1 × набор крепежа
Сборка колес, моторов и датчиков линиии
Сначала мы припаиваем красный и черный провода к моторам

После пайки соедините крепежную прокладку с мотром с помощью длинных винтов и гаек.

Обратите внимание, что моторы должны быть установлены в правильном управлении и закреплены винтами.

Установите колесв на моторы
Далее установите 3 модуля линии перед автомобилем.
Для каждого датчика требуется короткая медная проставка и две пластиковые проставки.
Это должно сократить расстояние между датчиком и поверхностью, полученные данные будут более точными.
Два конца медной проставки закрепляются винтами.
Это должно сократить расстояние между датчиком и поверхностью, полученные данные будут более точными.
Два конца медной проставки закрепляются винтами.

Вот что должно получиться
Установка модуля управления моторами
Модуль управления моторами должен быть установлен на противоположной стороне акриловой платы на которую устанавливали моторы.
Найдите два отверстия, используйте две пластиковые проставки под акриловой платой, а затем закрепите их винтами и гайками.

Вот что должно получиться
Установка механизма ультразвукового датчика и платы UNO
Установите поворотную плату на рулевой механизм, затем закрепите его на черном кронштейне и затяните 5 маленькими винтами.
Поверните рукой качалку сервопривода так, чтобы положение на 90° по отнношению к переду автомобиля, затем зафиксируйте.

Установите кронштейны с левой и правой сторон сервопривода, выровняйте сервопривод и используйте два винта, чтобы закрепить боковые стороны кронштейна.

Прикрепите ультразвуковой датчик к сервоприводу с помощью двух стяжек.
Прикрепите основание к передней части верхней акриловой платы с помощью тонких длинных винтов и гаек
Прикрепите основание к передней части верхней акриловой платы с помощью тонких длинных винтов и гаек

Установите Arduino и плату расширения.

Установите модуль приемника инфракрасного пульта рядом с сервоприводом.


Соединение
Схема подключения модуля привода моторов и питания

Подключение контактов
Ультразвуковой датчик | ECHO | A0 |
TRIG | A1 | |
GND | GND | |
VCC | 5V | |
Servo | Оранжевый провод | D12 |
Красный провод | 5V | |
Коричневый провод | GND | |
ИК приемник | G | GND |
R | 5V | |
Y | D13 | |
Модуль привода моторов | ENA | D6 |
IN1 | D7 | |
IN2 | D8 | |
IN3 | D9 | |
IN4 | D10 | |
ENB | D5 | |
Датчик линии | G | GND |
V+ | 5V | |
S-First | D4 | |
S-Second | D1 | |
S-Third | D2 |
Пожалуйста авторизуйтесь или зарегистрируйтесь для просмотра
Пока не было вопросов.